Rilakkuma är en japansk karaktär och namnet är en kombination av orden björn och koppla av. Trogen sitt namn, tycker han om att koppla av och hans favorit saker inkluderar att sova, softa, titta på tv, lyssna på musik och bada i varma källor.
Rilakkuma åtföljs ofta av Korilakkuma, namnet fick hon eftersom hon ser ut som en liten Rilakkuma och Ko betyder barn på japanska. Hon är full av energi och är väldigt busig.
Kiiroitori är en fågelunge som bor i samma hus. Kiiroitori betyder "gul fågel" på japanska. Han brukade vara i en fågelbur, men nu kommer han ut och grälar på Rilakkuma och Korilakkuma eftersom Rilakkuma är för lat och Korilakkuma är alltför busig.